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超知財・人財宝®・技財・資財 戦略情報誌 Newテクノマート「SO(創)」

超知財・人財宝戦略情報誌 Newテクノマート「SO(創)」

位置推定装置、照明装置特定装置、学習器、及びプログラム

既設照明による屋内高性能定位技術CEPHEID(セファイド)

位置推定装置、照明装置特定装置、学習器、及びプログラム

【効果】
従来必要であった専門の照明装置を準備せずとも、低コストかつ簡易に自己位置を推定できます。また、特許第6259233号(QRコードによる高精度自己位置推定技術)の技術を組み合わせると、2段階での自己位置の推定が可能です。

【PR】
本発明は大阪工業大学ロボティクス&デザイン工学部にて創出した発明であり、実用化に向け、改善を図る必要があります。幅広い用途提案など共同研究を想定した問い合わせをお待ちしております。

◎関連動画リンク
https://youtu.be/Ih_vuh6v3hs

文献番号特開2021-009093
資料請求番号21010001
用途以下のような用途が期待できます。
・屋内外の移動体の自己位置推定。
・自律移動機械のナビゲーション(3次元移動するドローン等も含む)。
・携帯端末を用いた人間の誘導。
技術内容スマートフォンを用いてGPSが利用不可能な屋内で自己位置を推定する技術の提案です。屋内に設置されている照明光は、多くの場合個体差があります。本発明は、AIを用いて既設照明器具から照明器具を個体識別し、個体識別した照明器具の自己位置を推定する技術です。照明光の密度に依存しますが概ね1mないし3m程度の誤差で、既設の照明機具の(装置に改変を行うことなく)個体の位置を推定できます。
権利者学校法人 常翔学園
権利者関連リンク光学材料のレーザ損傷耐性推定方法及びレーザ損傷耐性推定装置
1. 双ロール式縦型鋳造装置及び複合材料シート製造方法
2. 金属板製造装置及び金属板製造方法
3. 合金板製造装置及び合金板製造方法
4. 過共晶アルミニウム-シリコン合金圧延板成形品およびその製造方法

抗デングウイルス剤
過共晶アルミニウム─シリコン合金ダイカスト部材およびその製造方法
有孔鋳造品及びその製造方法
光学材料の非線形吸収測定方法
移動ロボット、移動ロボット制御システム、制御図形の表示されたシート、及びプログラム
割竹の接合部構造及び同接合部構造を利用した枠体の補強構造並びにこれを利用した構造体
自己注入位相同期回路
金属板製造装置及び金属板の製造方法
生体画像処理装置、出力画像製造方法、学習結果製造方法、及びプログラム
対話支援装置及び対話装置
網膜神経保護作用を有するアペリン受容体アゴニストを含有する医薬組成物
知覚閾値測定装置、知覚閾値測定方法及び知覚閾値測定プログラム
弦楽器用光学式ピックアップ
光化学系Ⅱを利用した光バイオ燃料電池およびその利用物
相互注入位相同期回路
Al-Mg-Si系アルミニウム合金鋳造板およびその製造方法
クラッド材製造方法、クラッド材製造装置、およびクラッド材
位置推定装置、照明装置特定装置、学習器、及びプログラム:PDFダウンロード

(敬称略)

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