形状固化シート
任意形状で繰り返し固定が可能な可変粘弾性シート
【効果】
・硬さは空気の抜き具合によって調節可能です。
・熱可塑性樹脂のように高温にする必要がありません。
・粒子（ジャミング転移）を利用した類似技術と比べて、薄く伸縮性があります。
・柔軟なため曲面にフィットしやすい特徴があります。
【希望】
共同研究を希望。
◎関連動画リンク
https://www.youtube.com/watch?v=eY8ST47xu18
| 文献番号 | 特許第6847408号 |
|---|---|
| 資料請求番号 | 19010003 |
| 用途 | 硬さが調節できるサポーター・キャスト、硬さが調節できるグローブ、繰り返し使える型取り材、センサを身体に取り付ける固定具、物体固定具、緩衝材、玩具、力覚提示装置、柔軟ロボットなど。（参考図表2） |
| 技術内容 | 空気を抜くと硬くなり、空気を入れると元の柔らかい状態に戻るシートを開発しました。ゴムのように柔軟なため、物体の表面に沿って変形することが可能です。（参考図表1） |
| 権利者 | 学校法人 立命館 |
| 権利者関連リンク | バルーンアクチュエータ、エンドエフェクタ、及び医療用器具 空間制御システム フォトルミネッセント材料として有用なポリマー 水処理方法 光センサ フォトクロミック材料用ナノ粒子及びフォトクロミック材料用ナノ粒子水分散液 |
(敬称略)