社会

知財戦略情報誌「NewテクノマートSO(創)」

効率的！配管形状によらない「インフラ点検用ロボット」

湾曲、鉛直形状の配管等の外面に対して、水平部と同様に、走行台車を延在レール上へ走行することができる。

文献番号	特許第5712426号
資料請求番号	15070008
用途	・配管外面等の検査・パイプライン、橋梁など、公共インフラの検査装置
技術内容	本発明の「自動式管外面検査用走行台車」は、人がアクセスすることが難しい配管等、走行対象の湾曲部位や鉛直部位を、容易かつ確実に走行できる。走行対象Ｔの外面３を走行するための走行台車１であり、外面３を転動できる複数の転動部材７、９、そして駆動手段１１、１３を備える。転動部材７、９は、走行対象Ｔの中心Ｏに対し、互いに対向に配置されていることを特徴とする。（図１）従来の配管検査装置では、配管の水平部位、湾曲部位、鉛直部位を連続して走行できる機構がなく、目視での検査、また新たな検査装置を用意する必要があった。本発明により、配管検査工程の簡易化、迅速化が可能となる。
権利者	株式会社サーフ・エンジニアリング

(敬称略)

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