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超知財・人財宝®・技財・資財 戦略情報誌 Newテクノマート「SO(創)」

超知財・人財宝戦略情報誌 Newテクノマート「SO(創)」

移動ロボット

インフラ構造物を点検するロボット

移動ロボット

足場不要でインフラ構造物を点検できるようになる。人が簡単に行くことができないところへ行かせて、その部分で生じている問題点を見つけ出せる可能性がある。

文献番号1.特許第5846516号
2.特許第6504749号
資料請求番号18040002
用途特許5846516号の内容は鋼橋や金属タンク外壁および内壁、その他、金属製で人の入り込みにくい箇所に役立つ。特開2015-209021の内容はコンクリート橋用以外にも、ビル、マンション、また、塔やダムの壁にも適用できる。
技術内容橋梁、トンネルなどの社会インフラの各箇所や、ビル、マンションなどの建築物の外壁を目視点検や打音検査するために、現在、足場を組んで点検員(人)が担当している。本発明により、橋梁に関しては鋼橋とコンクリート橋に分かれ、鋼橋では磁石が吸着するため、磁石車輪を有する移動ロボットに鋼橋下部の各箇所を移動させることができる(特許5846516号)。
また、コンクリート橋の場合、磁石が吸着しないので、車輪を構造物に接触させながら、プロペラの揚力によって浮上させて移動させることができる(特開2015-209021)。
権利者公立大学法人大阪市立大学
権利者関連リンク線維芽細胞増殖促進剤、角化細胞遊走・増殖促進剤、
エラスチン産生促進剤、ヒートショックタンパク質47産生促進剤、
α-平滑筋アクチン(α-SMA)産生促進剤、及び光老化防止剤

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(敬称略)

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