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超知財・人財宝®・技財・資財 戦略情報誌 Newテクノマート「SO(創)」

超知財・人財宝戦略情報誌 Newテクノマート「SO(創)」

走行台車

効率的!配管形状によらない「インフラ点検用ロボット」

走行台車

湾曲、鉛直形状の配管等の外面に対して、水平部と同様に、走行台車を延在レール上へ走行することができる。

文献番号特許第5712426号
資料請求番号15070008
用途・配管外面等の検査
・パイプライン、橋梁など、公共インフラの検査装置
技術内容本発明の「自動式管外面検査用走行台車」は、人がアクセスすることが難しい配管等、走行対象の湾曲部位や鉛直部位を、容易かつ確実に走行できる。
走行対象Tの外面3を走行するための走行台車1であり、外面3を転動できる複数の転動部材7、9、そして駆動手段11、13を備える。転動部材7、9は、走行対象Tの中心Oに対し、互いに対向に配置されていることを特徴とする。(図1)
従来の配管検査装置では、配管の水平部位、湾曲部位、鉛直部位を連続して走行できる機構がなく、目視での検査、また新たな検査装置を用意する必要があった。本発明により、配管検査工程の簡易化、迅速化が可能となる。
権利者株式会社サーフ・エンジニアリング
走行台車:PDFダウンロード

(敬称略)

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