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超知財・人財宝®・技財・資財 戦略情報誌 Newテクノマート「SO(創)」

超知財・人財宝戦略情報誌 Newテクノマート「SO(創)」

姿勢を安定して凸凹地形の移動も可能な移動プラットフォーム

車

◎動画・関連HPリンク
https://www.wakayama-u.ac.jp/~nakajima/research/mover.html

文献番号特許第5105528号
資料請求番号17010002
用途サイズを変更することで、芝刈り機、運搬台車、見回りロボット、電動車いす、パーソナルモビリティビークルなど応用は広い。
技術内容通常の4つの車輪タイプであるため、静的な安定性が高い移動体が、本来は車輪で移動できないような高さの凹凸路面も姿勢を水平に保ったまま移動可能にする機構と制御方法の提案である。屋外や段差のある屋外で移動して作業する機器の移動プラットフォームとして応用が可能。
権利者国立大学法人和歌山大学
権利者関連リンク1.多数の基準面を用いた形状計測方法および形状計測装置
2.形状計測装置及び形状計測方法
3.形状計測装置及び形状計測方法

パーティション用基体、及び該基体を用いたパーティション
車:PDFダウンロード

(敬称略)

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